咬金虽贵为皇帝，但毫无皇帝之风，对皇袍嫌麻烦索性卷起衣袖而坐，眼见众将士练功又忍不住参予，最麻烦的，就是程老太如以往一般，咬金偶一犯错，程老太也不顾场合，当面责打。整个瓦岗虽名为一国，却因咬金之随便，反而令瓦岗一伙像一个大家庭，除却军令必须遵守之外，上下都十分融洽。
咬金当了皇帝，觉得自己目不识丁太不象话，又碍于面子不想求教于军中各人，偷偷求蓉蓉教读书，蓉蓉答应，咬金记不牢字，蓉想出方法以象形文字教之。咬金学习期间，叔宝到访，咬金欲隐瞒被叔宝识破，叔宝提议蓉蓉设义校教城内穷家儿童读书，蓉赞同。
程母对延续程家灯火十分重视，宁夫人与蓉过来安慰，说一切皆由天定。罗成虽对冰冰有心，但冰冰却对罗成似理不理，而罗成又为雄信所不喜，幸得叔宝、咬金经常找他聊天喝酒解闷，而冰冰却经常找叔宝教授武功，罗成看在眼里，心中更觉不舒服，终日愁眉苦脸，宁夫人看在眼里，着叔宝好好照顾。
一晚，罗成叔宝聊天，罗成酒醉，向叔宝吐露心事，佩服叔宝有大志，可以抛官弃爵为朋友、为国家，而他自己则毫无理想，跟家庭反目，跟朝廷对抗，甚么也不为，只为着一个人，然而阴差阳错，心上人却怨恨自己，所花心力全是白费，有点后悔，叔宝听出因由安慰。自与冰冰保持距离，常在冰冰面前说罗成好话。
冰冰觉得叔宝刻意避她，心感奇怪，与蓉蓉闲聊间吐露心事，说叔宝一直很照顾他，但又不像雄信那样的百般迁就，蓉蓉听着心酸，欲借机撮合叔宝冰冰，了却烦事，对叔宝刻意保持距离，回复以兄妹相称(之前蓉受伤时承诺)叔宝感觉奇怪，心中惘然。
四人各怀心事，构成微妙四角关系，咬金有一次无意说笑将冰冰叔宝拉成一双，更伤罗成之心，变得颓废消沉。 众人正奇怪为何自杨林去后，朝廷一直不派兵征剿，茂公有奇异感觉，通常暴风雨前夕是很平静的。
雄信罗成于战中皆有受伤，雄信伤势较重，感激罗成相救，但因前有嫌隙，不容易说出口。罗成不依命令轻出，受军法处罚，咬金求情被茂公拒绝，罗成一言不吭，接受军棍处罚，雄信再忍受不住，负伤向茂公请求代罪，因罗成犯过皆因他冲动而起，他不愿见因他而受罚，茂公成全二人，各罚一半，二人隔膜减少。
罗成养伤，冰冰持药至，罗成兴奋冰冰终愿意和他说话，但冰冰说她不是原谅罗成，只是感激他救兄长一命，罗成问要如何才可获冰冰谅解，冰冰说除非罗成能将宇文化及之头取来。冰冰之转变令罗成有了希望。
一晚叔宝心中懊闷，听得蓉蓉琴声，欲找蓉蓉倾诉，却为蓉蓉以夜深为理由拒见，叔宝回房，不觉见蓉蓉所缝旧衣，有无限感触。
罗艺收得杨林书信，知子做出不忠之事，气得吐血，决定宁战死沙场，亦不想负叛逆之名被斩于刑场，决定颁兵劝叔宝罗成投降，若然不降，唯有一战以表对朝廷忠心，率名震西域之神秘部队燕云十八骑出征，秦氏力劝无效，只得随夫出发，希望可阻止父子决战。
隋唐英雄传第20集剧情介绍魏文通并未退兵，只偶然作骚扰攻击，茂公知魏文通要打一场消耗战，正在等杨林或援兵齐集再来一次重大攻击。与众人商量后，决定加做弓箭，收紧粮食配给。另派人命金堤关守将阻截魏文通粮草输送。
罗艺与妻及燕云十八骑于黄昏抵达瓦岗寨十里外驻营，探子马上通知魏文通，魏文通未知敌我，不敢轻举妄动，着探子再探，探子回报来人只数十，全部黑衣，没有旗号，披风上只有一个“燕”字，魏文通突然想起来者正是罗艺手下的神秘队伍，名震塞外的‘燕云十八骑’。
另方面，瓦岗亦探知燕云十八骑已抵寨外，罗成听到面色大变，咬金不甚了了，听罗成解释后才明白燕云十八骑的恐怖，时叔宝觉得有印象，忙翻杨林赐予之名将谱，内注‘燕云十八骑，使胡刀，快如风，烈如火，所过之地，寸草不留。’众人听后不寒而栗。罗成知父亲已至，一战难免。魏文通一方面希望罗艺是来剿瓦岗，但他又必须防备万一罗艺父子连手，己方必无幸免，他作好两手准备，如发觉不妥，先消灭一方。
茂公亦有同样担心，他命各人准备随时出战，不可让罗艺与魏文通结合。
入夜，罗艺只带妻及四骑至瓦岗寨前叫叔宝与罗成见面。魏文通见对方无作战迹象，心下一松，带精兵埋伏路口静观其变。
罗艺要求叔宝、罗成率众投降，否则一战难免，罗成诚心向父母解释自己从未如此快乐过(上一代和下一代的价值观不同)恳请父母放过，双方谈判无结果，定翌晨决一死战。父子对决已成定局，罗艺要求若他战死，请将他尸体送回燕州，以隋将身份安葬。若罗成战死，他会视他为儿子举葬。叔宝二人听后感动，跪拜罗艺离去。因双方诚意谈话，加上叔宝二人跪拜，魏文通以为双方商议结合成功，决定趁罗艺人少，在路过时施突袭，先消灭一个厉害对手。
罗艺伤感精神不定，加上有病，魏文通突袭时未能及时防范中箭，罗艺忙吹号角求援，罗成一听号角知出事，快马追出，叔宝雄信惊随其后，罗艺与秦氏受伤，文通下令大军向路口攻击，茂公见敌军移动，令己方从后攻入。
