新浪科技讯 北京时刻8月22日早间音讯，据美国科技媒体VentureBeat报导，谷歌兄弟公司Waymo发布了一部分用于训练轿车根底算法的数据：Waymo敞开数据集（The Waymo Open Dataset）。Waymo首席科学家德拉戈米尔·安杰洛夫 （Dragomir Anguelov）称其为迄今为止发布的最大的自动驾驭多形式传感器样本集。
安格洛夫在今早宣告的一篇博文中写道：“凭借（初次露脸的）Waymo敞开数据集，咱们约请研讨界参加其间，该数据集由Waymo自动驾驭车辆搜集的高分辨率传感器数据（组成）。数据是机器学习的要害要素……（并且）这些丰厚多样的实际体会已协助咱们的工程师和研讨人员开宣告Waymo自动驾驭技能，以及立异的模型和算法。”
Waymo敞开数据集包含了在菲尼克斯、柯克兰、芒廷维尤和旧金山等地，Waymo轿车在行进数百万英里进程中所搜集的数据，包含白天和夜晚、拂晓和傍晚、阳光和雨水等各种城市和市郊环境。样本分为1000个行进片段，在每个行进片段中，安装在每辆Waymo轿车上的传感器捕获20秒的接连行进画面（以10赫兹的频率核算，相当于20万帧），Waymo轿车传感器包含5个定制规划的激光雷达（从物体上反射光线，制作三维印象）和5个正、旁边面摄像头。
该数据库还包含贴有标签的激光雷达画面和车辆、行人、骑车人和标志图画，共捕获吧1200万个三维标签和120万个二维注释。Waymo说，相机和激光雷达的画面现现已过其内部的3D感知模型进行了同步，这种模型交融了来自多个来历的数据，无需手动校准。
“Waymo为咱们规划了整个自动驾驭体系，包含硬件和软件，使其可以无缝协同作业，其间包含挑选传感器方位和高质量的时刻同步，”安杰洛夫写道。“这些数据有或许协助研讨人员在二维和三维感知方面取得开展，并在范畴习惯、场景了解和行为猜测等范畴有所前进。咱们期望研讨界可以使用咱们的数据找到更令人兴奋的方向，这不仅有助于进步自动驾驭车辆的才能，并且还将影响到其他相关范畴和使用，如核算机视觉和机器人技能。”
Waymo大型数据集的发布之前，Lyft首先公开了自主开发的自动驾驭车辆数据库。除了55000多个人工符号的3D注释交通署理画面外，它还包含来自7个摄像头和最多3个激光雷达传感器的比特流，以及一个可驾驭的外表地图和一个底层的高清空间语义地图，其间包含4000多个车道段、197个人行横道、60个泊车标志、54 泊车区域、8个减速路障和11个减速带。
其它相似数据集包含来自数字独立测绘公司Mapillary的Mapillary Vistas大街级图画数据集、KITTI移动机器人和自动驾驭研讨数据集，以及戴姆勒、马克斯普朗克信息学研讨所和德国TU Darmstadt Visual Inference Group共同开发和保护的城市景象数据集。
真实无人驾驭轿车的开展
Waymo推出Waymo One现已超越六个月了。Waymo One是一家商业无人驾驭出租车公司，具有600多辆车以及坐在方向盘后边的安全员。该公司其时表明，现已为1000多名乘客供给服务。别的，Waymo最近泄漏，他们的轿车在模拟实验中现已行进了100亿英里，在实地测验中，已在25个城市行进了1000万英里。
数周前，Waymo宣告将在密歇根州东南部建立一家工厂，出产四级自动驾驭轿车，即在大多数情况下无需人工监督即可驾驭的轿车，现在，该公司表明已在该州的最大城市底特律确认一处地址。别的，Waymo与Lyft协作，在凤凰城的叫车渠道上投放了10辆车。
Waymo现在在密歇根州诺维市具有大约一支20人的团队、53000平方英尺的办公室，办公室于2016年开业。在底特律，Waymo将测验在加拿大温莎出产并运至诺维市的无人驾驭克莱斯勒-帕西菲卡混合动力小型卡车，车中装备了Waymo的硬件和软件，以及克莱斯勒的工程师们。上一年在亚利桑那州的钱德勒市，Waymo将全方位服务中心扩展到60000平方英尺，该中心具有包含车队技能人员、调度、响应和骑手支撑在内的运营和支撑团队。最近，该公司许诺在亚利桑那州接近凤凰城东谷的梅萨市开设一个占地8.5万平方英尺的技能服务中心，并有望将Waymo One的车队保护才能“扩展一倍以上”。
Waymo上一年还宣告，旗下车队将添加6.2万辆小卡车，并表明已与英国轿车制造商捷豹路虎（Jaguar Land Rover）签订协议，在2020年之前，为后者的捷豹I-Pace电动SUV装备两万部自动驾驭体系。
Waymo面对许多竞争者，其间包含Yandex、特斯拉、Zoox、Aptiv、May Mobility、Pronto.ai、Aurora、Nuro，以及通用轿车旗下的自动驾驭草创公司Cruise Automation。戴姆勒上一年夏天取得答应，可在我国公路上测验由百度阿波罗渠道驱动的自动驾驭轿车。总部坐落北京的小马智行（Pony.ai）现已筹集了2.14亿美元的风险投资，4月初在广州发动了无人驾驭出租车试点。
依据商场营销公司ABI的数据，到2025年，美国将有多达800万辆无人驾驭轿车投入使用，商场分析陈述服务供货商研讨和商场（Research and Markets）估计到2030年，美国将有大约2000万辆无人驾驭轿车行进在路上。(斯眉)
