原标题：天舟二号与天和核心舱对接成功
天舟二号货运飞船继29日20时55分发射成功后，飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于5月30日5时01分，采用自主快速交会对接模式精准对接于天和核心舱后向端口，整个过程历时约8小时。
所谓空间交会对接，是载人航天活动的三大基本技术之一，是实现空间站和空间运输系统的装配、回收、补给、维修、航天员交换及营救等在轨服务的先决条件，复杂度高、精准度高、自主性要求高、安全性要求高。自2011年11月以来，我国共实施了10次空间交会对接，圆满实现了首次无人/载人交会对接，并验证了在轨补加技术。天舟二号与天和核心舱的此次交会对接，是我国在轨进行的第二次快速交会对接，和2017年天舟一号与天宫二号的快速交会对接相比，实现了新的技术升级。
北京青年报记者从天舟二号的抓总研制单位航天科技集团五院了解到，相较于天舟一号，天舟二号增加了“全相位全自主交会对接方案”。“全相位”是指无论目标飞行器在入轨时和空间站的相对位置为1/4圈、半圈，哪怕整圈，天舟二号都可以最快速度或者在规定时间点实现对接，而不用专门根据空间站的位置来选择飞船发射时间，实现全天候发射。“全自主”是指从飞船入轨到交会对接成功，全程不需要人工干预，由船上控制器自主规划完成。天舟一号在远距离段需要通过人工辅助把飞船引导到距离天宫二号一定的位置，然后由飞船自主完成近距离交会对接。天舟二号增加了远距离自主导引，可以利用北斗导航的位置信息来实现远距离、全自主的导航计算及其制导与控制。
天舟二号携带了航天员生活物资、舱外航天服及空间站平台设备、应用载荷和推进剂等，与天和核心舱完成交会对接后，转入组合体飞行段，将按计划开展推进剂补加和空间应用项目设备测试等工作。
原标题：天舟二号与天和核心舱对接成功
